Es tracta d’una divertida comèdia musical clàssica: hi ha un gran embolic d’entrades i sortides amb un final feliç i apta per a tots els públics. El protagonista és Pseudolus, esclau del ciutadà romà Hero, que vol obtenir la seva llibertat a qualsevol preu. Per aconseguir-ho, desplegarà tota mena de trampes i enganys per tal que el seu amo pugui fugir amb la seva enamorada, Philia. En aquest gran embolic de faldilles, Pseudolus hi embolicarà tot el veïnat: l’alcavot Lycus i les seves noies; els pares de Hero, Senex i Domina; i el noble ancià Erronius, que porta vint anys a la recerca dels seus fills perduts en mans de pirates. I fins i tot el capità Miles Gloriosus i els seus legionaris, així com Hysterium, l’esclau en cap de Senex. Aconseguirà Pseudolus la seva preuada llibertat?