Ariel, una jove sirena, vol profundament conèixer el món dels éssers humans. Al costat del seu millor amic, el peix Flounder, i ignorant els advertiments del seu pare, el rei Tritón, Ariel decideix fer un tracte amb una malvada bruixa anomenada Úrsula per convertir-se en una noia humana i així viure en aquest món feliç amb l’home dels seus somnis, el príncep Eric.